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mfgtool 介绍
mfgtool 是 NXP 提供的专门用于给 I.MX 系列 CPU 烧写系统的软件。
mfgtool 工作流程
- 首先 mfgtool 将 firmware 目录中的 uboot、linux kernel 和.dtb(设备树)，然后通过 USB OTG 将这个文件下载到开发板的 DDR 中，目的就是在 DDR 中启动 Linux 系统，为后面的烧写做准备。
- 经过第一步的操作，此时 Linux 系统已经运行起来了，系统运行起来以后就可以很方便的完成对 EMMC 的格式化、分区等操作。EMMC 分区建立好以后就可以从 files 中读取要烧写的 uboot、linux kernel、.dtb(设备树)和 rootfs 这 4 个文件，然后将其烧写到 EMMC 中。
- files 和 firmware 目录下有众多的 uboot 和设备树，那么烧写的时候究竟选择哪一个呢？这个工作就是由 ucl2.xml 文件来完成的。ucl2.xml 以“
<UCL>”开始，以“</UCL>”结束。“<CFG>”和“</CFG>”之间是配置相关内容，主要是判断当前是给 I.MX 系列的哪个芯片烧写系统。“<LIST>”和“</LIST>”之间的是针对不同存储芯片的烧写命令。
这个就是 mfgTool 的大概工作流程。
总结：
firmware：烧写到DDR中的Linux文件，用于操作EMMC。
file：真正烧写到EMMC中的文件。
ucl2.xml：指示mfgtool烧写哪些文件。
烧写自己的系统
以IMX6ULL为例。
查看 ucl2.xml，再打开：
/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/firmware 及
/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files，
易知：
要烧写的文件在 files 目录下和 firmware 目录下同名
且要烧写的文件名如下：
u-boot
官方u-boot名称：u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx
内核镜像
官方内核名称：zImage
设备树
官方设备树名称：zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
根文件系统
官方根文件系统名称：rootfs_nogpu.tar.bz2
注：先将根文件系统使用 tar -vcjf 命令打包。该项只存在于 files 中，无需烧写到DDR中。
烧写方法
直接将自己确认好可以用的 dtb、kernel、uboot、rootfs 文件改为上面的官方名称并覆盖到firmware 及 files 文件夹。
然后双击对应的烧写脚本（我的是： mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs） 烧写。
issue#1：内核启动3s后卡死，无法挂载根文件系统。
排查过程：
起初怀疑是根文件系统问题。排查如下：
-
检查根文件系统是否烧写成功或文件系统格式错误。
在uboot中输入命令：ext4ls mmc 1:2 /成功输出根文件系统内容，排除。 -
怀疑根文件系统初始化脚本无法执行。
在uboot的bootargs 参数中添加：init=/bin/sh，依旧无法启动，排除。说明根本还没到这一步就死了，确认问题是根文件系统无法挂载。 -
控制变量法：
替换根文件系统为正点原子官方的根文件系统并烧写，依旧启动卡死。怀疑是内核问题。 -
替换内核为官方Linux内核；uboot、根文件系统、dtb使用自己的并烧写——成功启动。
-
懵逼。按理来说内核4.0跨到6.0版本，时间跨度很大，dtb文件应该不适用才对。也就是说我使用 4.0 的内核应该不能适配 6.0 的 dtb 文件。
最后排查原因：
dtb文件烧写错误。。。。。我错误的将zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb 命名为了 zImage-imx6ull-14x14-evk.dtb，导致我使用新内核启动时，使用的还是是nxp官方的旧的内核的dtb文件，而不是新的。。。两者不适配。
最后还得感谢ai的质疑精神）我给ai说我确认dtb文件正确，ai看了我的日志后提出了质疑，并帮助我排查出了原因，也是nb。。。。
定制化脚本
待补充。。。。。