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本文旨在记录自己的IMX6ULL开发板上位机连接的过程。~~为什么感觉是后端这一块呢？~~

前提条件

设备

装有Debian/Ubuntu系统的、安装了ssh服务的、带有网络设备及驱动的开发板

工具

MobaXterm工具

todo

目前使用的上位机是Win11平台，后续再研究Linux平台。

基本操作

查询设备网络连接状态及ip地址

ifconfig 命令

连接测试

ping 命令

动态分配ip/主动申请ip地址

1	`udhcpc -i eth0`

udhcpc

全称是 Micro DHCP Client，是 BusyBox 提供的一个轻量级 DHCP 客户端工具。
它会向局域网里的 DHCP 服务器（比如路由器、主机上的 Internet Connection Sharing 服务）发送请求，请求一个 IP 地址。

-i eth0

指定要使用的网络接口，这里是 eth0（开发板上的以太网网卡）。
如果你用的是其他网卡（比如 eth1 或 enp0s3），需要改成对应名字。

成功的话，它会显示类似：

1
2
3

udhcpc: sending discover
udhcpc: sending select for 192.168.137.2
udhcpc: lease of 192.168.137.2 obtained, lease time 86400

这表示网卡已经从 DHCP 服务器那里拿到了 IP（这里是 192.168.137.2）。如果没有 DHCP 服务器响应，就会一直 sending discover，说明没有可分配 IP。

手动设置设备ip地址

1	`ifconfig eth0 192.168.10.2 netmask 255.255.255.0 up`

up 指启用

查询ssh是否开启

1	`sudo systemctl status ssh`

开启ssh服务

1	`systemctl start ssh`

或

1	`/etc/init.d/ssh start`

ssh远程连接

1	`ssh [username]@[ip-addr/hostname]`

通过MobaXterm连接

填好即可。

hostname 可以输入同名指令查看。

方式一：无线网络连接

优点

无线通信。

缺点

延迟可能较高。

同一网络下

在同一网段下（连接同一个WIFI），通过ssh建立连接。简简单单。

不同网络下

todo

待补充。

方式二：通过网线与Win电脑连接

优点

延迟低。

缺点

有线通信。

点对点通信（无需共享电脑网络）

优点

操作简单。

缺点

开发板不能共享电脑网络。

将开发板网口和电脑网口用网线连接，进入电脑网络和Internet设置，选择以太网

ip分配改为手动，ip地址可以分配为192.168.10.1
掩码为255.255.255.0

开发板端同样指定ip地址和掩码，须在同一网段，例如192.168.10.7 。这样两个设备就能互相找到了。
再在电脑上进行ping测试。能ping通用ssh/MobaXterm连接即可。

点对点通信并共享电脑网络（电脑成网关）

优点

开发板不仅可以与电脑建立通信，还能共享电脑网络。

缺点

操作较复杂。

电脑通过wifi连接网络，通过以太网接口连接开发板。
在电脑控制面板>网络和Internet>网络和共享中心右侧更改适配器设置，双击无线网卡设备（连接网络的那个设备）选择属性> 共享选项卡勾选

提示：

意思是：当该功能被启用时，你的LAN口 ip地址自动被设置为 192.168.137.1，要通过这个LAN口连接网络的设备需将自己ip地址设置为动态获取，也就是在开发板执行前面的动态获取ip地址的命令。

当开发版成功获取到ip地址后，则可以正常建立连接。